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1)啟動換刀前的狀態。主軸正在用刀具T05加工，裝刀機械手已經抓住了下一步需要的刀具T09，機械手架在高位置，準備換刀。
(2)最后一個工作步驟結束時，機床立柱后退，主軸箱上升，使主軸處于換刀位置。然后下一步開始，指令是換刀，機械手框架旋轉180轉到主軸。
(3)卸載機械手向前伸出，抓住主軸上用過的T05刀具。
(4)機械手框架由滑塊驅動沿刀具軸線向前移動，T05刀具從主軸中拉出。
(5)卸載機械手縮回至其原始位置。
(6)裝載機械手向前延伸，將T09刀具與主軸對齊。
(7)向后移動機械手框架，將T09刀具插入電主軸。
(8)裝載機械手縮回至其原始位置。
(9)機械手框架旋轉180度，以便裝載和卸載刀具的機械手轉向刀庫。
(10)機械手架被橫梁向下驅動，找到第二排刀套鏈。卸載機械手將T05刀具插回到P05刀具套中。
(11)刀具組鏈旋轉，將下一步工作所需的T46刀具送到換刀位置。當機械手下降時，找到第三排刀具鏈，由裝載機械手取出T46刀具。
(12)對刀套鏈，P09刀套送至換刀位置，同時機械手架上升至高位置，為下一步換刀做準備。
